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    自動打釘機器人 預覽打印

    功能簡介: 自動打定機器人是完成產品的在線自動化打螺栓鎖緊,前序工位將螺栓預擰緊,采用機器人作為位置的行進的驅動,通過CCD拍照系統進行位置及打定識別,到達指定位置后機器人前端采用電扭矩槍進行螺栓鎖緊工作。


    產品特點:

        螺栓鎖緊過程中采用全自動化動作

        機器人為六自由度機器人柔性度好,重復定位精度高、可擴展性強

        電動扭矩槍采用快速更換接頭方式,可更換不同螺栓接頭,電鈕搶將實時數據進行上傳MES系統。

    參數:

    裝配對象

    汽車座椅等部件裝配

    機器人

    六自由度60kg

    重復定位精度

    ±0.03mm

    相機分辨率

    4608x3288

    像素尺寸

    1.4umX1.4um

    有效感光面積

    6.45mmX4.6mm

    幀存

    3幀/128MB

    通訊方式

    本地存儲、MES通訊、數據庫

     

    單個螺栓鎖緊節拍

    4s

    動作速度

    可調節

    選用方式

    線上\線下

    選用數量

    ≥2配合使用

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